结构改进之多用途机械手专利登记公告

专利名称：结构改进之多用途机械手

摘要：一种结构改进之多用途机械手，包括：伺服电机和通过轴承座安装在线性轨道上的滑块执行臂连接板机构，其特征在于：伺服电机与滚珠丝杠之间通过推销式联轴器连接。本机械手设计科学，结构简单、合理，由于执行臂连接板组件之滚珠丝杠与伺服电机间采用了锥销式联轴器，可大大提高整机运行的稳定性，达到连续运行1000万次无故障。重复定位精度达到±0.02mm，实际操作精度达到±0.025mm。采用轴套式联轴器后，比国外同类产品的体积小30％，降低制造成本30％。同时降低了故障率和机器的运行噪声。本结构改进之多用途机械手可广泛适用于涂装、焊接、清洗、表面处理、自动化生产线以及无尘工作室、高温、有毒、危险等工业领域。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN02249315.8

专利申请（专利权）人：深圳市贝特尔机电有限公司

专利发明（设计）人：黄桂德;刘铁生;刘卫东

主权项：1、一种结构改进之多用途机械手，包括：伺服电机，线性轨道座，通过轴承座组件安装在线性轨道座上的滚珠丝杠，以及通过与滚珠丝杠配合在线性轨道座之平行轨道上运行的执行臂连接板组件，其特征在于：伺服电机与滚珠丝杠之间通过推销式联轴器连接，所述推销式联轴器之联轴座为圆柱状，联轴座中心开有供丝杠和伺服电机轴插入的通孔，联轴座径向垂直于中心轴平行设有两通孔，两通孔内分别设有用于滚珠丝杠端头锁定和伺服电机端头锁定的锥销组件。

专利地区：广东