高速插秧机械手专利登记公告

专利名称：高速插秧机械手

摘要：高速插秧机械手，其由中间驱动部分、大臂和栽植臂组成，在中间驱动部分的链轮箱中有3对圆齿轮，分别装在两平行轴上，中间一对齿轮的传动比为-1，相邻的另两对齿轮的传动比均为-2；在大臂中，中心轮和行星轮之间有两个偏心圆齿轮。工作时，齿轮盒作为一个原动件绕中心轮的回转中心转动，同时中心轮作为另一个原动件以齿轮盒2倍的转速同向转动，使一对对称装置的被动行星轮作往复转动，与行星轮固结的一对栽植臂在齿轮盒圆周运动和行星轮的往复转动的合成运动下，栽植臂上秧爪实现插秧动作。按照南北地区农艺要求，优化参数后，可用于南方多季稻及北方单季稻插秧作业，尤其适合插晚稻大苗。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN02258130.8

专利申请（专利权）人：江苏大学

专利发明（设计）人：尹建军;陈树人;徐立章

主权项：1.高速插秧机械手，它包括中间驱动部分、大臂和栽植臂，其特征是：在中间驱动部分的链轮箱(5)中有3对圆齿轮(3、18；2、19；6、17)，分别装在两平行轴上，中间一对齿轮(3、18)的传动比为-1，相邻的另两对齿轮(2、19；6、17)的传动比均为-2；在大臂中，中心轮9和行星轮15之间有两个偏心圆齿轮(10、11)。

专利地区：江苏