四足玩具动物全方位行走机构专利登记公告

专利名称：四足玩具动物全方位行走机构

摘要：本实用新型公开了一种能使四足玩具动物的机器玩具进行全方位运动的行走机构，该机构的主要部件有蜗杆、蜗轮、曲柄、左侧摆杆、右侧摆杆、左右转动力输出轮和一系列传动轮及齿条、换向轮构成，它是靠约束摆杆上的定点绕定轴旋转同时定线通过定点，来模仿腿的行走过程中的摆动，这样就可以通过调整约束定线的定点的位置来调整腿的步幅的大小，而不同的步幅的组合就可以实现多种的行走方式及路线，从而能使其进行全方位运动的动作。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN02273050.8

专利申请（专利权）人：鲍青山

专利发明（设计）人：鲍青山

主权项：一种四足玩具动物全方位行走机构，由蜗杆、蜗轮、曲柄、左侧摆杆、右侧摆杆、左右转动力输出轮和一系列传动轮及齿条、换向轮等构成，其特征在于：蜗杆(1)与蜗轮(2)相啮合，蜗轮(2)与曲柄(3)相啮合，曲柄(3)同时与左侧摆杆(4)和右侧摆杆(5)相啮合，左侧摆杆(4)和右侧摆杆(5)同时为前两足或后两足，左右转动力输出轮(6)与二级轮(7)相啮合，二级轮(7)与三级轮(8)相啮合，三级轮(8)与四级轮(9)相啮合，四级轮(9)与十一级轮(10)相啮合，十一级轮(10)与换向大轮(11)相啮合，换向大轮(11)

专利地区：广东