模块化可变结构蛇形机器人专利登记公告

专利名称：模块化可变结构蛇形机器人

摘要：本实用新型公开一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成，每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板，所述关节模块通过活动板、连接板依次相连，通过相邻关节模块的方向差为0和/或90度的连接方式构成蛇体结构，每个关节模块的伺服控制器分别与控制板相连，再与主控计算机中控制程序信号相通。根据应用背景需要，本实用新型可用同样数量的关节模块组成能实现两维运动的蛇形机器人，也可组成能实现三维运动的蛇形机器人。它具有模块化、可变结构的特点，便于加工、制造、调试，易于维护和更换，扩展了蛇形机器人的适应能力和应用范围。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN02280911.2

专利申请（专利权）人：中国科学院沈阳自动化研究所

专利发明（设计）人：李斌;陈丽;王越超;汪洋

主权项：1.一种模块化可变结构蛇形机器人，由多个相同结构的关节模块组成，每个关节模块为单自由度，具有伺服控制器、活动板、连接板，所述关节模块通过活动板、连接板依次相连，其特征在于：还包括控制板、主控计算机，通过相邻关节模块方向差为0和/或90度的连接方式构成蛇体结构，每个关节模块的伺服控制器分别与控制板相连，再通过标准的RS232串口与主控计算机中控制程序信号相通。

专利地区：辽宁