火工品装配用的自动上药装置专利登记公告

专利名称：火工品装配用的自动上药装置

摘要：一种火工品装配用的自动上药装置，包括转盘、药桶、伸缩气缸、导向支承座、导向杆、法兰盘、支承座、升降气缸、手腕、手爪、药斗、接药器、支承板、旋转体、无杆气缸、保护罩和气动控制装置，其特征在于，带旋转气缸的旋转体固定在无杆气缸上，无杆气缸用保护罩密封，支承板安装在旋转体上，伸缩气缸用支承座固定在支承板上，升降气缸与两个导向杆和伸缩气缸活塞杆连接固定，两个导向杆在导向支承座内滑动，导向支承座安装在支承板上，带旋转气缸的手腕设置在升降气缸上，装有夹紧气缸的手爪固定在手腕上，本实用新型具有下列优点：减轻工人劳动强度，安全可靠，实现无人操作，结构简单，易于实现火工品装配自动化。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN02281287.3

专利申请（专利权）人：沈阳工业学院

专利发明（设计）人：刘文波;陈白宁;段智敏

主权项：1、一种自动上药装置包括转盘、药桶、伸缩气缸、导向支承座、导向杆、法兰盘、支承座、升降气缸、手腕、手爪、药斗、接药器、支承板、旋转体、无杆气缸、保护罩和气动控制装置，其特征在于带旋转气缸的旋转体固定在无杆气缸上，无杆气缸用保护罩密封，支承板安装在旋转体上，伸缩气缸用支承座固定在支承板上，升降气缸与两个导向杆和伸缩气缸活塞杆连接固定，两个导向杆在导向支承座内滑动，导向支承座安装在支承板上，带旋转气缸的手腕设置在升降气缸上，装有夹紧气缸的手爪固定在手腕上。

专利地区：辽宁