多自由度并联机构油气减振支链专利登记公告

专利名称：多自由度并联机构油气减振支链

摘要：多自由度并联机构油气减振支链，涉及多自由度并联机构和油气减振技术；用油气减振器替代传统多自由度并联机构支链中的主动铰，形成油气阻尼铰；通过油气蓄能器为所述油气阻尼铰提供支承力或恢复驱动力；将所述油气阻尼铰分别与其它转动幅、移动幅、螺旋幅、圆柱幅、球面幅、平面幅、虎克铰中的多个相串联组成所述多自由度并联机构油气减振支链；所述油气减振器可以是被动式油气减振器或半主动式油气减振器如流变流体油气减振器。

专利类型：发明专利

专利号：CN200510018558.3

专利申请（专利权）人：吕崇耀

专利发明（设计）人：吕崇耀

主权项：1、多自由度并联机构油气减振支链，涉及多自由度并联机构和油气减振技术，其特征是：用油气减振器(10)替代传统多自由度并联机构支链(2)中的主动铰，尤其是移动幅主动铰(20)或转动幅主动铰(30)或圆柱幅主动铰(40)，形成多自由度并联机构支链中的移动幅油气阻尼铰(50)或转动幅油气阻尼铰(60)或圆柱幅油气阻尼铰(70)；通过油气蓄能器(80)为所述移动幅油气阻尼铰(50)或转动幅油气阻尼铰(60)或圆柱幅油气阻尼铰(70)提供支承力或恢复驱动力；将所述移动幅油气阻尼铰(50)、转动幅油气阻尼铰(60)或

专利地区：湖北