检测装置专利登记公告

专利名称：检测装置

摘要：基于与驾驶方向和驾驶速度、障碍物检测所得结果相关的每一外部信号，以及有关至障碍物距离的信号，控制激光束的扫描轨迹。例如在右转弯时设置一条扫描轨迹，在从驾驶方向中心轴右转弯方向的转移部位增加扫描频率。在高速驾驶时，设置一条扫描轨迹用于在从驾驶方向中心部位增加扫描频率。当检测出的障碍物处于小于阈值距离的相应位置时，设置一条扫描轨迹，用于在障碍物附近部位增加扫描频率。在驾驶方向改变时，高速驾驶时，以及障碍物检测时，障碍物检测及其状态监视是充分而平滑地进行的。

专利类型：发明专利

专利号：CN200610071712.8

专利申请（专利权）人：三洋电机株式会社

专利发明（设计）人：山口淳;小林伸二;山田真人;市浦秀一

主权项：1.一种检测装置，其用于通过向目标区域发射激光束检测目标区域内的障碍物，其特征在于包括：扫描控制装置，其基于与装有所述检测装置的运动物体的运动状态相关的信号，控制激光束的扫描轨迹。

专利地区：日本