部件吸附方法及装置专利登记公告

专利名称：部件吸附方法及装置

摘要：部件吸附方法及装置。本发明的课题是提供利用简单的方法即可在短时间内准确地吸附收纳在收纳托盘中的部件的部件吸附方法及装置。作为解决手段，利用吸附头(11)吸附收纳在移动到部件供给位置的收纳托盘(31)中的部件。搭载在吸附头上的摄像装置(12)移动到预先确定的收纳托盘的部件收纳位置(P1、P2、P3)，拍摄收纳于此的部件或部件收纳部，根据其图像处理结果求出部件吸附位置的校正值。在这种结构中，例如可以通过直线插值求出所选择的位置(P1、P2、P3)以外的其它位置处的校正值，所以不需要识别各个收纳部，作为整体的识别次数显著减少，因此能够缩短吸附节拍。

专利类型：发明专利