一种智能机器人使用的控球装置专利登记公告

专利名称：一种智能机器人使用的控球装置

摘要：本实用新型公开了一种控球装置，其特征在于，包括：两个对称的回转部，所述回转部包括轴和转动部组成，所述回转部两两之间有一定距离；护球机构，呈带侧翼状的结构；控制部，用于控制所述回转部的轴转动。本实用新型的控球装置在转动时，球体上将有一个向内侧方向的作用力，在此向内侧作用力之下，运动的球将不再向任意方向滚动，其方向性得到了很好的控制。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN200620047766.6

专利申请（专利权）人：上海英集斯自动化技术有限公司

专利发明（设计）人：王建军;王洪荣;余亚强

主权项：1、一种控球装置，其特征在于，包括：两个对称的回转部，所述回转部包括轴和转动部组成，所述回转部两两之间有一定距离；护球机构，呈带侧翼状的结构；控制部，用于控制所述回转部的轴转动。

专利地区：上海