电动动力转向控制装置专利登记公告

专利名称：电动动力转向控制装置

摘要：本发明得到电动动力转向控制装置，使用对振幅小的成分进行过滤的小振幅过滤滤波器，从转速信号等动态状态量中去除操舵成分，仅高精度地抽出作为振幅比其小的成分的振动成分，通过控制降低这些振动成分。

专利类型：发明专利

专利号：CN200780101001.3

专利申请（专利权）人：三菱电机株式会社

专利发明（设计）人：家造坊勋;栗重正彦;远藤雅也;喜福隆之;泽田诚晋;松下正树

主权项：一种电动动力转向控制装置，包括：转矩传感器，对由驾驶员提供的操舵转矩进行检测；转矩控制器，基于由上述转矩传感器检测出的操舵转矩信号，运算辅助上述操舵转矩的辅助转矩电流；以及电机，通过上述辅助转矩电流产生辅助转矩，所述电动动力转向控制装置的特征在于包括：动态状态量检测单元，对上述电动动力转向装置或者汽车的动态状态量进行检测；小振幅过滤滤波器，从上述动态状态量检测单元的检测输出中过滤振动成分；以及振动抑制控制单元，降低通过该小振幅过滤滤波器得到的振动成分信号，通过构成包括将上述转矩控制器的输出即辅助转矩电流与

专利地区：日本