带多方向模块的机器人训练系统专利登记公告

专利名称：带多方向模块的机器人训练系统

摘要：一种用于进行多个关节训练的机器人系统(100)，包括：具有至少一个锁紧机构(509、609)的控制塔(101)、具有马达的旋转马达塔(103)、位于所述旋转马达塔上以与使用者的肢体接触的多方向模块(111)、以及控制器(717)。其中所述锁紧机构位于锁紧用的手柄上。所述旋转马达塔位于完全水平位置与完全垂直位置之间的位置。所述多方向模块选自包括下肢模块(600)和上肢模块(500)的组件。还公开了一种使用上述机器人系统训练肢体的多个关节的方法，通过本发明，使用者可以使用该设备在垂直和水平平面之间切换训练，而

专利类型：发明专利

专利号：CN200880016967.1

专利申请（专利权）人：香港理工大学

专利发明（设计）人：汤启宇;宋嵘;林昭凯;谭惠民;吴树滔;李德志;彭民杰;郭景麟;崔彦邦;梁焕方

主权项：一种使用一个训练模块进行多个关节训练的机器人系统(100)，包括：-控制塔(101、704)，其具有至少一个锁紧机构(509、609)；-旋转马达塔(103、203、301、400)，所述马达塔具有产生力矩的马达；-多方向模块(111、500、609、801、903、1001、1103)，其位于所述的旋转马达塔上，以与使用者的肢体接触；以及-控制器(717)；其特征在于：所述的锁紧机构设在锁紧用的手柄上，所述的旋转马达塔位于完全水平与完全垂直之间的位置，所述的多方向模块选自包括下肢模块和上肢模块的组件。

专利地区：中国