医疗操纵器专利登记公告

专利名称：医疗操纵器

摘要：一种医疗操纵器(10)，其包括具有作为端部执行器的抓持器(22)的远端工作单元(14)、用于操作远端工作单元(14)的操作单元(16)、将远端工作单元(14)和操作单元(16)互相连接的连接器(12)、以及用于改变远端工作单元(14)的位姿的位姿改变机构(26)。当操作者操作操作单元(16)时，端部执行器(22)由传递构件(16)机械地操作。位姿改变机构(26)由弯曲驱动源(140，142)和转动驱动源(90)操作，当操作者操作操作单元(16)时弯曲驱动源(140，142)和转动驱动源(90)进行操作。

专利类型：发明专利

专利号：CN200880110972.9

专利申请（专利权）人：泰尔茂株式会社

专利发明（设计）人：大森繁;上之原秀一;神野诚

主权项：一种医疗操纵器，包括：远端工作单元(14)，其包括端部执行器(22)；操作单元(16)，其用于操作所述远端工作单元(14)；连接器(12)，其将所述远端工作单元(14)与所述操作单元(16)互相连接；以及位姿改变机构(26)，其用于改变所述远端工作单元(14)的位姿，其中，当操作者操作所述操作单元(16)时，所述端部执行器(22)由传递构件(16)机械地操作，且所述位姿改变机构(26)由致动器(90，140，142)操作，当操作者操作所述操作单元(16)时所述致动器(90，140，142)被操作。

专利地区：日本