车辆专利登记公告

专利名称：车辆

摘要：本发明提供一种车辆，当车辆(10)在坡道上停止时，使制动装置动作，停止驱动轮(12)的转动，处于对驱动轮(12)不施加转矩的状态，只移动能动重量部(14)，对车体(11)的姿态进行控制，因而不会消费大量的能源，车辆(10)能够实现稳定的停止状态。具有安装在车体(11)上并能够转动的驱动轮(12)、安装在上述车体(11)上并能够相对于上述车体(11)移动的能动重量部(14)、和对赋予上述驱动轮(12)的驱动转矩和上述能动重量部(14)的位置中的至少一方进行控制从而对上述车体(11)的姿态进行控制的车辆控制装

专利类型：发明专利

专利号：CN200880111298.6

专利申请（专利权）人：爱考斯研究株式会社

专利发明（设计）人：牛来直树

主权项：一种车辆，其特征在于：具有安装在车体上并能够转动的驱动轮、安装在上述车体上并能够相对于上述车体移动的能动重量部、和对赋予上述驱动轮的驱动转矩和上述能动重量部的位置中的至少一方进行控制从而对上述车体的姿态进行控制的车辆控制装置，当在坡道上停车时，该车辆控制装置只对上述能动重量部的位置进行控制从而对上述车体的姿态进行控制。

专利地区：日本