一种基于球面规划的永磁球形电动机定子绕组通电方法专利登记公告

专利名称：一种基于球面规划的永磁球形电动机定子绕组通电方法

摘要：本发明属于永磁球形电动机电流控制的技术领域，涉及一种基于球面规划的永磁球形电动机定子绕组通电方法，首先提出了针对3层54个定子绕组的永磁球形电动机的静态转矩模型，然后，根据定子绕组的分布对球面区域进行了规划，划分出72个球面子区域，用以对检测出来的转子位置状态进行归类。对各个子区域中的定子绕组进行标号，设计出了不同状态下定子绕组的通电规则，在各种状态下，54个定子绕组都有18个同时通电。根据永磁球形电动机动力学控制中的期望转矩和永磁球形电动机的静态转矩模型，求解出了18个定子绕组所通的电流值。应用本发明的

专利类型：发明专利

专利号：CN200910069443.5

专利申请（专利权）人：天津大学

专利发明（设计）人：夏长亮;郭辰;史婷娜

主权项：一种基于球面规划的永磁球形电动机定子绕组通电方法，适用于下述类型的电动机：定子的3层绕组每层分别沿定子球面上北纬22.5°纬线圈、赤道和南纬22.5°纬线圈分布，每层18个绕组，每层相邻绕组之间相隔20°经度，定子线圈没有安装铁心，其特征在于，按照如下步骤实现定子绕组通电：第一步：根据永磁球形电动机动力学模型，设计永磁球形电动机的动力学控制方案，得到动力学控制系统中的期望转矩表达式，继而得到在控制过程中每个时刻的期望转矩值；第二步：用有限元方法或解析法得到永磁球形电动机的静态转矩模型；第三步：定子绕组的编

专利地区：天津