滚珠型两级减速装置专利登记公告

专利名称：滚珠型两级减速装置

摘要：在滚珠型两级减速装置(1)中，获得的经验公式是内摆线槽(6、8)和外摆线(7、9)的第一、第二、第三和第四瓣轮数z1、z2、z3、z4之间的关系式。这些关系式表达为：z1＞z2，z3＞z4，z1-z2＝2，z3-z4＝2以及z3＝n×z2×1/2(n：整数)，并在实际使用中能够精确和顺利地进行转动传动，而不引起滑移差和招致输出轴(16)上任何不规则的转动和不均匀的扭矩传递，并能够减小厚度尺寸使得整个结构紧凑，实现高的传输效率而不引起后冲，达到低噪音的高扭矩传递。

专利类型：发明专利

专利号：CN200910138845.6

专利申请（专利权）人：加茂精工株式会社

专利发明（设计）人：今濑憲司;永田助次郎

主权项：一种滚珠型两级减速装置(1)，其中，通过三个并列圆盘使转动输入减速而产生转动输出，其特征在于，设置静止盘(3)，所述静止盘(3)的一个外表面具有沿所述静止盘(3)的周向的内摆线曲线形成的内摆线槽(6)，所述内摆线槽(6)具有第一瓣轮数(z1)；设置偏心盘(4)，所述偏心盘(4)的一个外表面具有沿所述偏心盘(4)的周向的外摆线曲线形成的外摆线槽(7)，所述外摆线槽(7)与所述静止盘(3)的所述内摆线槽(6)相对并具有第二瓣轮数(z2)，所述偏心盘(4)的另一表面具有沿所述偏心盘(4)的周向的内摆线曲线形成并

专利地区：日本