定向型焰火弹的滚转角检测方法及其检测装置专利登记公告

专利名称：定向型焰火弹的滚转角检测方法及其检测装置

摘要：本发明公开了一种定向型焰火弹的滚转角检测方法及其检测装置，在进行检测时先确定并输入焰火弹发射的相关信息，然后计算当地的磁倾角和磁偏角，接着计算相对上方的基准角和起爆相位，并将起爆相位装定到焰火弹上后装弹发射；焰火弹发射后，弹载部分开始工作，磁探测电路检测地磁信号，并且计算地磁信号的相位；最后计算起爆方位的偏差，并将偏差信号连续输出给姿态控制装置，当方位偏差为0时，即为所需要的起爆方位。检测装置包括地面部分和弹载部分两部分。本发明的检测方法中无须积分即可直接检测起爆方位的偏差，无累积误差；检测装置体积小，电

专利类型：发明专利

专利号：CN200910183464.X

专利申请（专利权）人：南京理工大学

专利发明（设计）人：张合;程翔;丁立波;张祥金;李豪杰;马少杰;王志明

主权项：一种定向型焰火弹的滚转角检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、确定并输入焰火弹发射地的经度Lo、纬度La和焰火弹的射角θ0、射向及起爆转角α；步骤2、计算当地的磁倾角λ和磁偏角ε；步骤3、计算相对上方的基准角φ0和起爆相位φ，并将起爆相位φ装定到焰火弹上后装弹发射；步骤4、焰火弹发射后，弹载部分开始工作，磁探测电路检测地磁信号，并且计算地磁信号的相位β；步骤5、计算起爆方位的偏差，并将偏差信号连续输出给姿态控制装置，当方位偏差为0时，即为所需要的起爆方位；步骤6、判断发射条件是否改变，若未改变则继续

专利地区：江苏