一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法专利登记公告

专利名称：一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法

摘要：本发明公开了一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法，其特征在于：包括如下步骤：A、通过数据接口，将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内；B、通过数据接口，对房屋数据进行定义，得到房屋数据结构表；C、主控制器控制行走装置使机器人进入房间；D、主控制器读取存储器中的房屋数据结构表，判断房间是否喷涂，当房间未喷涂时，主控制器控制机器人喷涂系统对房间进行喷涂，修改并保存房屋数据结构表、房间喷涂顺序及喷涂状态数据，进入步骤E，当房间已喷涂时，修改房间喷涂顺序及喷涂状态数据，进入步骤E。本方法能控制机器人喷涂系

专利类型：发明专利

专利号：CN200910191531.2

专利申请（专利权）人：重庆大学

专利发明（设计）人：李奇敏;周明红;侯海波;尹先进;贾涵杰;谢言

主权项：一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法，其特征在于：包括如下步骤：A、通过数据接口，将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内；B、通过数据接口，对房屋数据进行定义，得到房屋数据结构表；C、主控制器控制行走装置使机器人进入房间；D、主控制器读取存储器中的房屋数据结构表，判断房间是否喷涂，当房间未喷涂时，主控制器控制机器人喷涂系统对房间进行喷涂，修改并保存房屋数据结构表、房间喷涂顺序及喷涂状态数据，进入步骤E，当房间已喷涂时，修改房间喷涂顺序及喷涂状态数据，进入步骤E；E、主控制器读取存储器中的房屋数据结

专利地区：重庆