一种表面缺陷视觉检测的高效路径规划方法专利登记公告

专利名称：一种表面缺陷视觉检测的高效路径规划方法

摘要：本发明涉及表面缺陷视觉检测领域，特别是一种表面缺陷视觉检测的高效路径规划方法。本发明采用的技术方案为：一种表面缺陷视觉检测的高效路径规划方法，用于规划摄像机与平台的相对运动路线，包括：计算两两检测框架之间的距离di，j；生成a个随机检测路径，得到初始检测路径P0；从路径P0的邻域中随机选择一个新的检测路径；计算新检测路径与当前路径的路程差值Δd，确定较优检测路径；与全局最优检测路径Pglobal比较，获得新路径Pglobal和新的温度tp；以新的路径Pglobal和新的温度tρ重复上述过程，直到温度t＜＝

专利类型：发明专利

专利号：CN200910214540.9

专利申请（专利权）人：广东工业大学

专利发明（设计）人：程良伦;陈聪传;衷柳生;陈伟

主权项：一种表面缺陷视觉检测的高效路径规划方法，用于规划摄像机与平台的相对运动路线，在获得各个检测框架中心坐标信息后，其特征在于还包括以下步骤：(11)按照读入框架的顺序给各个检测框架和模型视图原点(0，0)分配编号i，0≤i≤N，N为框架总数，原点编号为0；(12)按照各个框架的编号和中心的模型视图坐标，计算两两检测框架之间的距离di，j，形成检测框架距离矩阵D，(xi，yi)为出发点坐标，(xi，yj)为到达点坐标；(13)一开始生成a条随机检测路径，计算每条路径总的长度f，得到最大和最小检测路径长度maxf

专利地区：广东