自动法向检测控制水切割弧形薄板喷嘴切割头的方法专利登记公告

专利名称：自动法向检测控制水切割弧形薄板喷嘴切割头的方法

摘要：本发明公开的涉及一种自动法向检测控制喷嘴切割头的方法。利用A、B摆角头伺服电机，通过谐波减速器连接到机床的Z轴和切割头，通过FANUC数控系统控制调整切割头的法向运动；用四个轴线与水切割机床喷嘴轴线同时垂直于同一水平面上的测距激光传感器，组成一个面向工件上方，边长相等的检测矩阵，把四个传感器分成分别对应A摆伺服电机和B摆伺服电机两个组，测得的工件距离变化信号转化成电信号，并送至法向数据处理程序软件进行数据分析计算和逻辑判断，反馈给FANUC数控系统控制A摆伺服电机和B摆伺服电机旋转，调整切割头的法向运动，

专利类型：发明专利

专利号：CN200910263455.1

专利申请（专利权）人：成都飞机工业(集团)有限责任公司

专利发明（设计）人：佘剑;申少泽

主权项：一种自动法向检测控制水切割弧形薄板喷嘴切割头的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)用A、B摆角头伺服电机，通过谐波减速器连接到机床的Z轴和切割头，构成喷嘴运动部件，通过FANUC数控系统可编程机床控制器PMC控制调整切割头的法向运动；(2)用四个轴线与水切割机床喷嘴轴线同时垂直于同一水平面上的测距激光传感器(Z1、Z2、Z3、Z4)，组成一个面向工件上方，边长相等的检测矩阵，且所述检测矩阵的对角线相交点与上述喷嘴的中心轴线基本重合；(3)将四个激光测距传感器通过A/D模数转换模块连接到外置可编程控制器P

专利地区：四川