在街道环境中估计3D模型的方法和装置专利登记公告

专利名称：在街道环境中估计3D模型的方法和装置

摘要：本发明涉及一种在街道环境中使用立体传感器技术估计3D模型的方法，包括的传感器被成对布置。本发明还涉及一种在街道环境中使用立体传感器技术估计3D模型的装置，包括安装在托架(33)上的至少一个传感器对(16，17，18)，每一对传感器被放置在共同平面中。本发明解决了在困难的对比度条件下测量立体效果的问题。根据本发明，提出了一种方法以保证包括的每对传感器基于对比度信息被放置，以便避免在图像平面中的低对比度水平。还提出了一种装置，包括将包括的传感器对(16，17，18)相对于托架(33)的基本水平面(22)被相互

专利类型：发明专利

专利号：CN200980160226.5

专利申请（专利权）人：萨博股份公司

专利发明（设计）人：I·安德森;F·伊萨克森;L·哈格伦;J·博格;J·贝耶里德

主权项：一种在街道环境中使用立体传感器技术估计3D模型的方法，包括的传感器被成对布置，其特征在于包括的每对传感器基于对比度信息被放置，以便避免图像平面中的低水平对比度。

专利地区：瑞典