轨迹生成程序以及轨迹生成装置专利登记公告

专利名称：轨迹生成程序以及轨迹生成装置

摘要：本发明涉及轨迹生成程序以及轨迹生成装置。在一系列的运动动作含有产生规定冲击的击打动作的情况下，轨迹生成部(2)使用从安装于身体规定部位的加速度传感器以及角速度传感器获取到的各传感器值，来生成规定部位的动作轨迹。例如，轨迹生成部(2)分别生成身体的规定部位从一系列的运动动作的开始动作至击打动作为止的动作轨迹和身体的规定部位从击打动作至结束动作为止的动作轨迹。即、轨迹生成部(2)在击打动作的前后分别生成身体的规定部位的动作轨迹，因此能够考虑击打动作给身体的规定部位的轨迹导出带来的影响，能够更准确地再现一系列的

专利类型：发明专利

专利号：CN200980161619.8

专利申请（专利权）人：富士通株式会社

专利发明（设计）人：永嶋史朗

主权项：一种轨迹生成程序，其特征在于，使计算机执行以下轨迹生成步骤：在一系列的运动动作含有产生规定冲击的击打动作的情况下，使用从安装于身体的规定部位的加速度传感器以及角速度传感器获取到的各传感器值，来分别生成该规定部位从该一系列的运动动作的开始动作至该击打动作为止的动作轨迹和该规定部位从该击打动作至结束动作为止的动作轨迹。

专利地区：日本