倒立摆型移动体专利登记公告

专利名称：倒立摆型移动体

摘要：一种倒立摆型移动体，即使仅通过作为驱动轮的一个轮行驶，也能够在不使用特别的附属装置的情况下容易地进行转弯运动。使移动体的大致上下方向的惯性主轴(B)相对于铅直方向向后方倾斜。其结果为，只要搭乘者使重心向左右的某个方向移动并使移动体向同方向倾斜，主轮(85)就会围绕惯性主轴旋转，成为宛如转舵那样的状态，由此能够容易地使移动体向对应的方向转弯。

专利类型：发明专利

专利号：CN200980162032.9

专利申请（专利权）人：本田技研工业株式会社

专利发明（设计）人：五味洋;竹中透

主权项：一种倒立摆型移动体，其特征在于，具有：基体，具有驱动装置；至少一个的主轮，设在所述基体下部、且被所述驱动装置在圆周方向上驱动；搭乘部，用于支承搭乘体，且设在所述基体上；前后方向控制装置，根据该移动体的状态控制施加在所述主轮上的圆周方向驱动力而使该移动体以直立状态保持、行驶，使该移动体的大致上下方向的惯性主轴相对于铅直方向向后方倾斜。

专利地区：日本