障碍物检测装置专利登记公告

专利名称：障碍物检测装置

摘要：障碍物检测装置包括：向障碍物射出超声波的1个以上的超声波传感器(1)；及检测来自障碍物的反射波的接收用的1个以上的超声波传感器(2～n)，该控制装置(10)将超声波传感器中特定的超声波传感器(1)驱动，以射出超声波，在接收用的超声波传感器(2～n)中的一个超声波传感器检测出来自障碍物的反射波的定时，使特定的超声波传感器(1)停止射出超声波，利用停止射出超声波的定时到由接收用的超声波传感器(2～n)不再能检测出反射波的定时，检测障碍物并测定到障碍物的距离。

专利类型：发明专利

专利号：CN200980162421.1

专利申请（专利权）人：三菱电机株式会社

专利发明（设计）人：铃木　凉太郎;井上　悟;西本　幸生

主权项：一种障碍物检测装置，其特征在于，包括：向障碍物射出超声波的1个以上的第1超声波传感器；检测来自所述障碍物的反射波的1个以上的第2超声波传感器；及控制装置，该控制装置将所述第1超声波传感器中的一个超声波传感器驱动，以射出超声波，在所述第2超声波传感器中的一个超声波传感器检测出来自所述障碍物的反射波的定时，使进行射出的所述第1超声波传感器停止射出超声波，利用停止射出所述超声波的定时到由进行了所述检测的一个第2超声波传感器不再能检测出所述反射波的定时，检测所述障碍物并测定到所述障碍物的距离。

专利地区：日本