行走辅助装置专利登记公告

专利名称：行走辅助装置

摘要：提供一种能够在适当的时刻对膝关节施加转矩的行走辅助装置。该行走辅助装置包括执行器、反力传感器以及角度传感器。行走辅助装置被安装在使用者的腿上。执行器能够对使用者的一条腿的膝关节施加转矩。反力传感器检测一条腿的脚从地面受到的地面反力。角度传感器检测一条腿的绕俯仰轴的髋关节角。行走辅助装置基于检测出的地面反力和检测出的髋关节角，来确定对膝关节开始施加使下肢向后摆动的方向的转矩的时刻。

专利类型：发明专利

专利号：CN200980162451.2

专利申请（专利权）人：丰田自动车株式会社

专利发明（设计）人：中岛一诚;真锅周平

主权项：一种行走辅助装置，辅助使用者的行走动作，所述行走辅助装置的特征在于，包括：执行器，所述执行器对一条腿的膝关节施加转矩；反力传感器，所述反力传感器检测一条腿的脚从地面受到的地面反力；以及角度传感器，所述角度传感器检测一条腿的绕俯仰轴的髋关节角，所述行走辅助装置基于检测出的地面反力和检测出的髋关节角，确定对膝关节开始施加使下肢向后摆动的方向的转矩的时刻。

专利地区：日本