差动式全方位车轮装置专利登记公告

专利名称：差动式全方位车轮装置

摘要：本发明涉及一种差动式全方位车轮装置。它包括一个车轮、一个安装底板以及与安装底板固定连接的驱动电机和回转电机，车轮安装在一个回转体上，回转电机通过回转传动机构驱动回转体转动，驱动电机通过驱动传动机构驱动车轮转动，实现车轮转向和驱动组合，达到全方位驱动。本发明结构紧凑，提高了装置的承载能力，有利于机构的小型化，且回转和驱动的两个电机都是固定的。

专利类型：发明专利

专利号：CN201010023126.2

专利申请（专利权）人：上海大学;上海上大克来自动化工程有限公司;上海克来机电自动化工程有限公司

专利发明（设计）人：张海洪;何永义;李宪华;戴乐寅;宗兆辉

主权项：一种差动式全方位车轮装置，包括一个车轮(17)、一个安装底板(1)、以及与安装底板固定连接的一个驱动电机(33)和一个回转电机(32)，其特征在于所述的车轮(17)安装在一个回转体(38)上，所述的回转电机(32)通过回转传动机构驱动所述回转体(38)转动，所述的驱动电机(33)通过驱动传动机构驱动所述的车轮(17)转动，实现车轮(17)转向和驱动组合，达到全方位驱动。

专利地区：上海