一种具有双重力反馈功能的介入手术导管夹爪专利登记公告

专利名称：一种具有双重力反馈功能的介入手术导管夹爪

摘要：一种具有双重力反馈功能的介入手术导管夹爪，它涉及一种介入手术导管夹爪。以解决微创介入手术导管输送装置不能同时对推拉力和扭转力进行反馈的问题。对称放置的弹簧固定件内固连有压缩弹簧，压缩弹簧上连接有夹紧盘，通过两夹紧盘夹紧导管，夹紧盘通过钢丝绳与衔铁连接，衔铁与电磁铁相对设置，弹簧固定件与电磁铁均固定在内扭转环和内环端盖上，内扭转轴及内环轴与深沟球轴承的内圈配合，滑动套筒套装在深沟球轴承的外环上，滑动套筒与套筒型直线运动轴承的内圈配合，直线运动轴承固定在连接件上，连接件上布置有推力传感器，内扭转环上布置有扭转

专利类型：发明专利

专利号：CN201010111734.9

专利申请（专利权）人：哈尔滨工业大学

专利发明（设计）人：付宜利;高安柱;刘浩;李凯;黄文泰;王树国

主权项：一种具有双重力反馈功能的介入手术导管夹爪，其特征在于：所述导管夹爪包括外扭转环(9)、内扭转环(10)、内环端盖(23)、两个连接件(5)、两个套筒型直线运动轴承(7)、两个压缩弹簧(12)、两个夹紧盘(13)、两个电磁铁(15)、六个推力传感器(14)、四个扭转力传感器(19)、两个紧固件(1)、两个滑动套筒(2)、四个深沟球轴承(3)、两个外端盖(4)、两个内套筒(6)、两个弹簧固定件(11)、四个滑轮(16)、四个滑轮轴(17)、两根钢丝绳(18)、两个弹性挡圈(24)和两个衔铁(25)；每个连接件

专利地区：黑龙江