基于线性规划实现动态优化的工业模型预测控制方法专利登记公告

专利名称：基于线性规划实现动态优化的工业模型预测控制方法

摘要：一种基于线性规划实现动态优化的工业模型预测控制方法，包括以下步骤：1)、进行稳态目标优化：根据采用周期的输入量计算稳态被控输出的期望目标值；2)、进行动态优化：2.1)、通过最小二乘法获得工业过程的阶跃响应的模型，在N个周期内建立的模型；2.2)、从k+1时刻开始预测未来各时刻的输出量为式(2)；2.3)、动态过程中输入和输出须在各自的上下界范围内如式(3)，设置目标约束如式(4)，建立如下的性能指标(5)；结合式(2)～(5)形成动态优化问题，采用线性规划方法求解出所有的控制增量Δu(i)，i＝0，1，

专利类型：发明专利

专利号：CN201010131346.7

专利申请（专利权）人：浙江工业大学

专利发明（设计）人：张端;高岩;邹涛;何熊熊;丁宝苍

主权项：一种基于线性规划实现动态优化的工业模型预测控制方法，包括以下步骤：1)、进行稳态目标优化：根据采样周期的输入量计算稳态被控输出的期望目标值；2)、进行动态优化，具体有：2.1)、通过最小二乘法获得工业过程的阶跃响应的模型，在N个周期内建立的模型的形式如下：Δy(k+1)＝amΔu(k-m+1)+am-1Δu(k-m+1)+…??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(1

专利地区：浙江