大质量负载竖直方向快投方法及装置专利登记公告

专利名称：大质量负载竖直方向快投方法及装置

摘要：本发明公开了一种大质量负载竖直方向快投方法，用于安装所述大质量负载的载物平台在两个以上的主动可控式驱动单元以及一组以上被动蓄能式驱动单元的共同作用下，带着大质量负载完成由下至上的投送运动，被动蓄能式驱动单元在载物平台进行投送运动前处于驱动力的蓄能状态。本发明还公开一种大质量负载竖直方向快投装置，包括基座、控制单元、用于安装所述大质量负载的载物平台，基座上安装有与载物平台相连的两个以上主动可控式驱动单元以及一组以上的被动蓄能式驱动单元，被动蓄能式驱动单元在载物平台做投送运动前处于蓄能状态。本发明具有步骤简单

专利类型：发明专利

专利号：CN201010132104.X

专利申请（专利权）人：中国人民解放军国防科学技术大学

专利发明（设计）人：吴学忠;崔红娟;陶溢;邱华诚;董培涛;张旭;王朝光;辛华

主权项：一种大质量负载竖直方向快投方法，包括以下步骤：1)安装：将大质量负载(3)安装在载物平台(2)上；2)快投驱动：载物平台(2)在两个以上的主动可控式驱动单元以及一组以上被动蓄能式驱动单元的共同作用下，带着大质量负载(3)完成由下至上的投送运动，被动蓄能式驱动单元在载物平台(2)进行投送运动前处于驱动力的蓄能状态。

专利地区：中国