一种共轴式无人直升机的高度控制稳定系统及操纵方法专利登记公告

专利名称：一种共轴式无人直升机的高度控制稳定系统及操纵方法

摘要：一种共轴式无人直升机的高度控制稳定系统及操纵方法，由无线电高度表、大气数据计算机、总距舵机和设计的稳高线路板四部分组成，稳高线路板、无线电高度表和大气数据计算机安装在直升机的设备架上，总距舵机安装在直升机的舵机架上；其操纵方法有五大步骤：1.在地面控制站执行“自主稳高/遥控模态切换”指令，使直升机切换到自主稳高模态并发送给定飞行高度；2.系统采集高度与升降速度参数，并读取地面控制站发出的给定飞行高度参数；3.由低高度信号产生电路判断采用何种高度参数；4.系统按照设计的自主稳高控制规律，计算总距舵机的控制量

专利类型：发明专利

专利号：CN201010133466.0

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：贺天鹏;曾洪江;王修桐

主权项：一种共轴式无人直升机的高度控制稳定系统，它是由无线电高度表、大气数据计算机、总距舵机和设计的稳高线路板四大部分组成，它们之间的位置连接关系为：设计的稳高线路板安装在自动驾驶仪盒子中，自动驾驶仪盒子、无线电高度表和大气数据计算机安装在直升机的设备架上，总距舵机安装在直升机传动系统的舵机架上，无线电高度表和大气数据计算机的输出端分别通过电缆连接到设计的稳高线路板的输入端，而设计的稳高线路板的输出端则通过电缆连接到总距舵机的输入端；其特征在于：所述的稳高线路板是该系统的关键技术部分，它安装在自动驾驶仪盒子当中，

专利地区：北京