摩擦传动回转驱动装置专利登记公告

专利名称：摩擦传动回转驱动装置

摘要：本发明涉及一种摩擦传动回转驱动装置，该装置的步进电机与谐波减速器构成动力单元，该动力单元通过电机座与转台基座紧固连接；谐波减速器的输出轴通过联轴器与驱动轮的输入端柔性连接；驱动轮与驱动轮支撑架连接，可以相对于驱动轮支撑架转动；预紧力调整座的固定板与转台基座固定连接；驱动轮支撑架上部通过转轴与预紧力调整座的支撑板活动连接，下部通过预紧力调整装置与预紧力调整座的固定板连接；驱动轮压紧摩擦环；摩擦环与转台紧固连接。本发明具有高传动分辨力、无反向间隙的特点，及传动结构紧凑、导程小、行程大的传动特性，特别适用于大负

专利类型：发明专利

专利号：CN201010143563.8

专利申请（专利权）人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

专利发明（设计）人：何煦;陈琦;韩冰;马洪涛

主权项：一种摩擦传动回转驱动装置，其特征在于包括驱动轮组件(1)和摩擦环(2)；所述驱动轮组件(1)包括步进电机(11)，谐波减速器(13)，联轴器(14)，驱动轮(18)，第一预紧力调整座，第一预紧力调整装置；所述步进电机(11)与谐波减速器(13)构成动力单元，该动力单元通过电机座(12)与转台基座(3)紧固连接；谐波减速器(13)的输入端与步进电机(11)的输出轴直接串联，谐波减速器(13)的输出轴通过联轴器(14)与驱动轮(18)的输入端柔性连接；驱动轮(18)与驱动轮支撑架(15)连接，可以相对于驱动轮

专利地区：吉林