一种消除欧拉角奇异性的转角增量方法专利登记公告
专利名称：一种消除欧拉角奇异性的转角增量方法
摘要：本发明公开了一种消除欧拉角奇异性的转角增量方法，其特征是在反求欧拉角过程中发生奇异时，利用某个人为设定的转角增量消除其奇异性，求得新的欧拉角之后再推算出原坐标方位的欧拉角。本发明能解决利用旋转变换矩阵反求欧拉角过程中出现奇异性的缺陷，可广泛应用于CAD软件开发，3D动画、游戏等图形程序开发，以及物体的空间姿态描述等。
专利类型：发明专利
专利号：CN201010143702.7
专利申请（专利权）人：合肥工业大学
专利发明（设计）人：卢剑伟;张斌;龚子彬;张代胜;姜平;刘俊
主权项：一种消除欧拉角奇异性的转角增量方法，假定描述对象的初始方位为OXYZ坐标系，当前方位为OX1Y1Z1坐标系，OX1Y1Z1坐标系相对OXYZ坐标系的方位用旋转变换矩阵M给出，旋转变换矩阵M与3-1-2顺序的欧拉角之间有如下的关系：
专利地区：安徽
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