五指独立驱动的机械仿真手专利登记公告

专利名称：五指独立驱动的机械仿真手

摘要：本发明公开了一种五指独立驱动的机械仿真手，包括五手指和手腕，其特征在于，所述手指和手腕共具有19个自由度：其中，每根手指分别具有三个关节即远位指骨间关节、近位指间关节和掌指关节，所述每根手指的三个关节通过第一线和第二线与驱动电机连接，以牵引每根手指的运动；所述手腕设置有三个关节即围绕z轴旋转的关节、围绕x轴旋转的关节以及设置两者之间的一个围绕y轴旋转的关节，所述手腕的关节设置有驱动电机的绕线带动手腕转动。与现有技术相比，本发明的机械仿真手的五指与人手手指具有相似的关节结构，但是自由度更高，并且结构简单，质

专利类型：发明专利

专利号：CN201010143806.8

专利申请（专利权）人：段峰

专利发明（设计）人：段峰;高琪;段宸

主权项：一种五指独立驱动的机械仿真手，包括五个手指即一拇指、一食指、一中指、一无名指和一小指和手腕，其特征在于，所述手指和手腕共具有19个自由度：其中，每根手指分别具有三个关节即远位指骨间关节、近位指间关节和掌指关节，所述每根手指的三个关节通过第一线和第二线与驱动电机连接，以牵引每根手指的运动；所述手腕设置有三个关节即围绕z轴旋转的关节、围绕x轴旋转的关节以及设置两者之间的一个围绕y轴旋转的关节，所述手腕的关节设置有驱动电机的绕线带动手腕转动。

专利地区：江苏