电力巡检无人直升机专用光电吊舱专利登记公告

专利名称：电力巡检无人直升机专用光电吊舱

摘要：本发明公开了一种电力巡检无人直升机专用光电吊舱，其包括机载部分与地面部分，机载部分包括位于上部的固定部、位于下部的可转动部及伺服控制组件，转动部包括陀螺稳定转塔、固定部包括电子控制舱，电子控制舱与稳定转塔之间的电缆通过可支持稳定转塔nx360度旋转导电滑环连接，吊舱机载部分通过减振装置悬挂于直升机上、并与直升机的飞行控制系统相通讯连接。本发明的优点在于：其是一款结构紧凑的高性能的光电任务载荷，可以满足远距离电力巡视的要求。其具有自稳定功能和自跟踪功能，可以实时地从图像中摄取想要跟踪的目标，并可通过空中载体

专利类型：发明专利

专利号：CN201010153913.9

专利申请（专利权）人：福建省电力有限公司福州电业局

专利发明（设计）人：林韩;林朝辉;詹仁俊;汤明文;戴礼豪

主权项：一种电力巡检无人直升机专用光电吊舱，其特征在于：所述的吊舱包括机载部分与地面部分，所述的机载部分包括位于上部的固定部、位于下部的可转动部及伺服控制组件，所述的转动部包括陀螺稳定转塔、所述的陀螺稳定转塔包括陀螺稳定平台、俯仰轴向力矩电机、横滚轴向力矩电机、俯仰轴向编码器、横滚轴向编码器、设置于陀螺稳定平台内部的光学传感器；所述的固定部包括有电子控制舱，电子控制舱内设置有稳定平台伺服控制器、水平轴向力矩电机、水平轴向编码器、通讯组件、二次电源组件、光电任务载荷中心控制器，电子控制舱与稳定转塔之间的电缆通过可支

专利地区：福建