具有滚动功能的十二转子飞行器专利登记公告

专利名称：具有滚动功能的十二转子飞行器

摘要：本发明涉及一种具有滚动功能的十二转子飞行器。本发明涉及无人飞行器技术领域，涉及一种带有在机体周围均匀分布且非共面的六个双转子的具有滚动功能的一种飞行器。飞行器包括机体、连接在机体周围上的六根支撑臂、分别设置在各支撑臂上的六个双转子、设置在机体中的控制连接各转子的电控系统、其几何中心面呈互为正交的连接为一体的三个等环径的支撑圆环。通过非共面的六个双转子的转速控制实现了三轴运动和姿态的完全解耦，该飞行器具有高度的机动性，可以实现垂直起降、快速前飞、倒飞、悬停、飞行中任意方向改变，还可以沿着地面或建筑物的垂直外

专利类型：发明专利

专利号：CN201010172775.9

专利申请（专利权）人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

专利发明（设计）人：白越;孙强;李迪;高庆嘉;续志军;陈向坚

主权项：具有滚动功能的十二转子飞行器，其特征在于，该飞行器包括机体(1)、六根支撑臂(2)、六个双转子(3)、第一支撑圆环(4)、第二支撑圆环(5)、第三支撑圆环(6)和电控系统(7)，六根支撑臂(2)连接在机体(1)的周边，六根支撑臂(2)的几何中心线在同一平面上，相邻的两根支撑臂(2)的几何中心线夹角为60度，每根支撑臂(2)的一端固连在机体(1)上，另一端固连在第一支撑圆环(4)上；六个双转子(3)沿机体(1)的几何中心等臂距的分别设置在六根支撑臂(2)上；第一支撑圆环(4)、第二支撑圆环(5)、第三支撑圆

专利地区：吉林