蚁群标定精密测力步行助行装置专利登记公告

专利名称：蚁群标定精密测力步行助行装置

摘要：本发明涉及康复训练领域。为提供一种可用于步行器精密测力系统标定的装置，与传统的线性标定方法相比，能够有效降低交叉干扰误差，提高步行器受载力的测量精度，为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，蚁群标定精密测力步行助行装置，包括：步行器支架，应变片电桥网络，线性仪用放大器，二阶低通滤波器，单片机，另一单片机与另一无线收发芯片组合完成无线信号的接受，并将接收到的信号传输到计算机；计算机进行基于蚁群算法的步行器测力系统的静态标定。本发明主要应用于数字信号处理中的线性调频信号参数估计。

专利类型：发明专利

专利号：CN201010193350.6

专利申请（专利权）人：天津大学

专利发明（设计）人：明东;戴岳刚;徐瑞;张广举;邱爽;刘秀云

主权项：一种蚁群标定精密测力步行助行装置，其特征是，包括：步行器支架，用于支撑步行器使用者；应变片电桥网络，由通用型应变片组成，固定在步行器支架上，用于测量步行器每只手柄各x，y，z三个方向受力分量；线性仪用放大器，用于对应变片电桥网络信号进行放大，然后输入到二阶低通滤波器；单片机，用于对放大滤波后的信号进行模数转换，单片机组合无线收发芯片完成信号的无线发射；另一单片机与另一无线收发芯片组合完成无线信号的接受，并将接收到的信号传输到计算机；计算机包括基于蚁群算法的步行器测力系统的静态标定模块，用于：采用二进制蚁群

专利地区：天津