适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法专利登记公告

专利名称：适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法

摘要：本发明涉及一种适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法，包括以下步骤：1)前瞻段数的动态确定：动态确定数控装置以当前进给速度加工时所需要前瞻的轨迹段数，并将前瞻轨迹段中的最后一个指令点的进给速度标记为0；2)转接速度的实时修正：从进给速度标记为0的指令点处反向加速到距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处，并对每个轨迹转接点处的转接速度进行修正；3)进给速度的实时规划：根据当前进给速度和距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处修正后的转接速度，实时规划当前插补周期的进给速度。本发明方法能够数动态确定前瞻段数，

专利类型：发明专利

专利号：CN201010581660.5

专利申请（专利权）人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;常州数控技术研究所

专利发明（设计）人：于东;张晓辉;韩文业;张富彦;洪海涛;郑飂默;冒益海

主权项：一种适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法，其特征在于包括以下步骤：1)前瞻段数的动态确定：动态确定数控装置以当前进给速度加工时所需要前瞻的轨迹段数，并将前瞻轨迹段中的最后一个指令点的进给速度标记为0；2)转接速度的实时修正：从进给速度标记为0的指令点处反向加速到距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处，并对每个轨迹转接点处的转接速度进行修正；3)进给速度的实时规划：根据当前进给速度和距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处修正后的转接速度，实时规划当前插补周期的进给速度。

专利地区：辽宁