一种网络控制系统的量化控制方法及量化控制装置专利登记公告

专利名称：一种网络控制系统的量化控制方法及量化控制装置

摘要：本发明涉及一种网络控制系统的量化控制方法及量化控制装置，该方法包括以下步骤：根据被控对象及量化器的参数，设计相应的控制器增益矩阵；传感器采样得到的实时状态信号通过含有随机通信时延的控制网络传输到控制器；控制器计算出当前时刻的控制输入量信息并通过对数量化器进行量化，执行器根据量化信息，对被控对象进行控制，使系统达到稳定；该量化控制装置包括传感器、第一编码器、第一解码器、控制器单元、量化器、第二编码器、第二解码器、执行器。与现有技术相比，本发明将网络控制系统控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式求解问题，解决了

专利类型：发明专利

专利号：CN201010583354.5

专利申请（专利权）人：同济大学

专利发明（设计）人：陈启军;刘涛;张皓;刘俊豪

主权项：一种网络控制系统的量化控制器的量化控制方法，其特征在于：1)根据被控对象的状态空间方程以及量化器的量化密度，通过求解对应的线性矩阵不等式，得到相应的控制器增益矩阵；2)传感器对被控对象的当前状态信号进行采样得到状态信息，该状态信息首先通过第一编码器进行编码，再通过具有随机通信时延的控制网络传到第一解码器进行解码，之后输送到控制器的输入端；3)控制器根据步骤1)中得到的控制器增益矩阵对该状态信号进行处理，得到当前时刻的控制输入量信息，并将该控制输入量信息经过量化器量化得到量化信息，该量化信息首先通过第二编码

专利地区：上海