整合装箱系统专利登记公告

专利名称：整合装箱系统

摘要：本发明公开了一种整合装箱系统，该整合装箱系统的机架固设于流水线上方，整合装箱系统的转向抓杯系统、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带均固设于机架上，转向抓杯系统将流水线上的奶杯呈正反交替排列后置于立杯装置的第一输送线上，立杯装置将平躺的奶杯呈直立排列后，通过第二输送线送入到装箱装置的托盘下方，装箱装置的吸盘吸取排列好的奶杯并将其放入到包装箱输送带上的包装箱内，该整合装箱系统能快速有效的将流水线上的奶杯按照要求排列放置到包装箱内，其结构简单、奶杯抓取和排列准确、快速，装箱整齐、快速，不会碰伤奶杯，节省工时和人工

专利类型：发明专利

专利号：CN201010600100.X

专利申请（专利权）人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司

专利发明（设计）人：刘霞;李政德

主权项：一种整合装箱系统，该整合装箱系统固设于流水线(2)上方，其特征在于：整合装箱系统包括机架(1)、转向抓杯系统、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带(6)，以使用方向为基准，机架(1)固定定位于流水线(2)上方，其中：转向抓杯系统包括定位架(31)、旋转动力装置、旋转体(32)、第一气管(33)、第二气管(34)、抓杯吸盘(35)、纵向升降装置(36)、抓杯水平调节装置(37)、抓杯滑轨(38)和承载框架(39)，抓杯滑轨(38)轴向垂直流水线(2)运动方向固设于机架(1)上，定位架(31)沿抓杯滑轨(38)轴

专利地区：江苏