一种机器人手爪专利登记公告

专利名称：一种机器人手爪

摘要：本发明涉及一种机器人手爪，包括气缸体、双向气缸、定位销钉和抓取钳板，所述双向气缸设置在气缸体上，所述双向气缸两端各设有一主轴活塞，所述抓取钳板设置在主轴活塞上，所述定位销钉设置在气缸体的下表面上，所述抓取钳板上设有撑起机构，所述撑起机构包括撑起气缸和撑起杆，所述撑起杆设置在撑起气缸上。当机器人感应到被抓物体的重量超过机器人额定载荷时，机器人的控制系统发出信号给机器人手爪的撑起机构，两边撑起机构的撑起气缸同时动作，在机器人的配合下，被抓物体的定位孔脱离加工机台的定位销钉，使治具或被抓物体平稳垂直地脱离加工机

专利类型：发明专利

专利号：CN201010605168.7

专利申请（专利权）人：李杰

专利发明（设计）人：李杰

主权项：一种机器人手爪，包括气缸体、双向气缸、定位销钉和抓取钳板，所述双向气缸设置在气缸体上，所述双向气缸两端各设有一主轴活塞，所述抓取钳板设置在主轴活塞上，所述定位销钉设置在气缸体的下表面上，其特征在于：所述抓取钳板上设有撑起机构，所述撑起机构包括撑起气缸和撑起杆，所述撑起杆设置在撑起气缸上。

专利地区：黑龙江