电缆隧道巡检机器人专利登记公告

专利名称：电缆隧道巡检机器人

摘要：本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人，包括：机器人本体、自主移动装置以及机械臂，其中机器人本体上安装有自主移动装置，该自主移动装置悬挂安装在轨道上，沿轨道移动；机械臂安装在机器人本体上，机械臂的末端设有云台；机器人本体设有控制装置及供电装置，供电装置与外部供电柜连接的电缆进行感应式电连接。本发明具有较高的防水与抗电磁干扰等级，安全的供电方式，可靠的通讯方式，能克服复杂地面环境对机器人运动能力的限制，实现对隧道内设备的无死角图像监控，检测并定位设备破损、热缺陷位置以及对隧道的整体环境的监控。

专利类型：发明专利

专利号：CN201010611296.2

专利申请（专利权）人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

专利发明（设计）人：郑春晖;杜振军;徐方;李燊;谭波悦

主权项：一种电缆隧道巡检机器人，其特征在于包括：机器人本体(5)、自主移动装置(2)以及机械臂(6)，其中机器人本体(5)上安装有自主移动装置(2)，该自主移动装置(2)悬挂安装在轨道(4)上，沿轨道(4)移动；机械臂(6)安装在机器人本体(5)上，机械臂(6)的末端设有云台(8)；机器人本体(6)设有控制装置及供电装置，供电装置与外部供电柜(1)连接的电缆(3)进行感应式电连接。

专利地区：辽宁