机械手臂中心点补偿系统及方法专利登记公告

专利名称：机械手臂中心点补偿系统及方法

摘要：一种机械手臂中心点补偿方法。所述机械手臂包括第一探棒及第二探棒。该方法包括：在电子元件上选择第一测试点及第二测试点，并获得其坐标；输入机械手臂中心点与第一探棒之间的距离；根据两个测试点的坐标计算两个测试点的连线与测试平台之间的夹角；根据上述夹角及输入的距离计算机械手臂中心点的坐标；及根据计算出来的坐标控制机械手臂进行定位，并根据上述夹角控制第一探棒及第二探棒分别旋转至第一测试点及第二测试点的位置。本发明还提供一种机械手臂中心点补偿系统。本发明可以对机械手臂中心点作出坐标补偿，使得安装于机械手臂上的探棒能够

专利类型：发明专利

专利号：CN201010617934.1

专利申请（专利权）人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

专利发明（设计）人：梁献全;李昇军;许寿国

主权项：一种机械手臂中心点补偿系统，运行于一台计算机中，该计算机与测试机台通讯连接，所述测试机台包括机械手臂及测试平台，所述机械手臂上至少安装有第一探棒及第二探棒，所述测试平台放置有待测电子元件，其特征在于，该系统包括：选择模块，用于在上述待测电子元件上选择第一测试点及第二测试点，并获得该第一测试点及第二测试点的坐标；输入模块，用于输入机械手臂中心点与第一探棒之间的距离R；计算模块，用于根据第一测试点及第二测试点的坐标，计算出第一测试点及第二测试点的连线与上述测试平台之间的夹角θ，并根据该夹角θ及上述输入的距离R

专利地区：广东