一种取放物体的装置、机械手及方法和样本分析仪专利登记公告
专利名称:一种取放物体的装置、机械手及方法和样本分析仪
摘要:本发明公开了一种取放物体的装置,包括机座、传送单元和压板单元,传送单元包括传送驱动机构和机械手,传送驱动机构安装于机座并驱动机械手运动和夹放物体,压板单元包括压板和转动机构,压板通过转动机构与机械手连接,压板可以相对机械手转动和复位,在机械手将物体放入容器的过程中,压板位于物体上方,并辅助机械手将物体放入容器。该装置能减小物体放回容器时,从容器中脱落的风险。
专利类型:发明专利
专利号:CN201010619610.1
专利申请(专利权)人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
专利发明(设计)人:朱景国;张成;李乐昌
主权项:一种取放物体的装置,其特征在于:包括机座、传送单元和压板单元,所述传送单元包括传送驱动机构和机械手,所述传送驱动机构安装于所述机座,并驱动所述机械手运动和夹放所述物体,所述压板单元包括压板和转动机构,所述压板通过所述转动机构与所述机械手连接,所述转动机构使所述压板相对所述机械手转动和/或复位,在所述机械手将所述物体放入容器的过程中,所述压板位于所述物体上方,并辅助所述机械手将所述物体放入所述容器。
专利地区:广东
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