一种轮椅控制装置专利登记公告

专利名称：一种轮椅控制装置

摘要：本发明公开了一种轮椅控制装置，其所包含的处理器模块独立安装。当处理器模块或驱动器损坏时，只需要更换所损坏的处理器模块或驱动器，所以能够节省维修费用。同时，本发明中处理器模块通过标准的通信接口与驱动器进行通信，使得一个处理器模块可以控制多种不同的驱动器，提高了处理器模块的适用性。

专利类型：发明专利

专利号：CN201010620650.8

专利申请（专利权）人：昆山市工业技术研究院有限责任公司

专利发明（设计）人：李超;周佳;张建伟;程胜;张立勋

主权项：一种轮椅控制装置，其特征在于，包括：处理器模块、倾角传感器、用户操作模块、避障传感器、电池电量获取装置和提示装置；所述处理器模块独立于驱动器安装，通过标准的通信接口与所述驱动器进行通信并通过所述驱动器控制执行机构的操作，所述处理器模块通过导线分别与所述倾角传感器、用户操作模块、避障传感器、电池电量获取装置和提示装置相连接，所述倾角传感器检测轮椅的倾斜角度并发送至所述处理器模块，所述处理器模块将所述倾角与预设的第一阈值进行比较，当所述倾角大于所述第一阈值时，通过所述通信接口发送锁定信号到驱动器以控制执行机构

专利地区：江苏