直线往复移动设备及其定位控制方法专利登记公告

专利名称：直线往复移动设备及其定位控制方法

摘要：本发明提供了一种直线往复移动设备，其包括机座、固定安装在机座上的直线导轨、配合直线导轨以直线往复移动的负载、驱动负载的电机，还包括：限位检测装置，用于检测负载的原点位置；位移检测装置，用于检测负载在定位区域内的相对位移量；控制器，连接限位检测装置、位移检测装置和电机。本发明还提供了一种直线往复移动设备的定位控制方法。本发明以较低的成本实现了较高的定位精度。

专利类型：发明专利

专利号：CN201010621949.5

专利申请（专利权）人：北大方正集团有限公司;北京大学;北京北大方正电子有限公司

专利发明（设计）人：金鹏;陈峰

主权项：一种直线往复移动设备，其包括机座、固定安装在所述机座上的直线导轨(2)、配合所述直线导轨以直线往复移动的负载(4)、驱动所述负载(4)的电机(8)，其特征在于，还包括：限位检测装置，用于检测所述负载的原点位置；位移检测装置，用于检测所述负载在定位区域内的相对位移量；控制器，连接所述限位检测装置、所述位移检测装置和所述电机(8)。

专利地区：北京