履带式行走机械及其转向检测系统和控制系统专利登记公告

专利名称：履带式行走机械及其转向检测系统和控制系统

摘要：本实用新型公开了一种履带式行走机械及其控制方法与系统以及转向检测系统，以解决现有技术中转向回中装置的转向检测效果不佳，并且特制油缸的机械可靠性较低的问题。该履带式行走机械包括前履带和后履带，并且包括车身(1)、支腿立柱(2)、与支腿立柱(2)的立柱套(21)固定连接的转向支架(3)，该转向检测系统还包括角位移传感器、转盘(4)、连接杆(5)，该角位移传感器的盖板(6)固定在车身(1)上；角位移传感器的旋转轴套(7)固定在转盘(4)上；连接杆(5)的两端附近分别与转向支架(3)铰接于第一铰接点、与转盘(4)铰接于第二铰接点，第一铰接点与支腿立柱(2)的轴心的距离等于第二铰接点与转盘(4)的轴心的距离。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN201020233781.6

专利申请（专利权）人：长沙中联重工科技发展股份有限公司

专利发明（设计）人：陈兵;符传兴

主权项：一种履带式行走机械的转向检测系统，所述履带式行走机械包括车身、前履带和后履带以及每个履带的支腿立柱的立柱套，其特征在于，所述转向检测系统还包括角位移传感器和连杆机构，其中，所述角位移传感器的输出信号表示其固定部和旋转部之间的角位移量；所述固定部固定在所述车身上；所述旋转部通过所述连杆机构与后履带的支腿立柱的立柱套连接，该旋转部随着所述立柱套的旋转而旋转。

专利地区：湖南