用于模拟器例如结肠镜检查模拟器的触感端口专利登记公告

专利名称：用于模拟器例如结肠镜检查模拟器的触感端口

摘要：装置(1)包括内窥镜端口(2)，该内窥镜端口(2)具有用于引导内窥镜的引导管(4)，所述引导管(4)安装在轴承(5)上移自由旋转，所述管(4)用于允许所述内窥镜和摩擦轮(7，8)接触的窗口，所述摩擦轮(7，8)用于追踪所述内窥镜的轴向位移并在所述内窥镜上施加线性力反馈，其中一个所述摩擦轮(8)连接于电机(12)，以传递由所述电机产生的扭矩，另一个所述摩擦轮(7)连接于编码器(14)，以追踪所述摩擦轮(7)的轴向位移，所述装置还包括轴向制动器(20)，该轴向制动器(20)用于在阻止所述内窥镜的轴向移动的同时

专利类型：发明专利

专利号：CN201080039424.9

专利申请（专利权）人：洛桑联邦理工学院

专利发明（设计）人：L·夫拉克什;E·萨穆尔;P·梅拉德

主权项：一种用于内窥镜模拟的装置，该装置(1)包括内窥镜端口(2)，该内窥镜端口(2)具有用于引导内窥镜的引导管(4)，所述引导管(4)安装在轴承(5)上以自由旋转，并且所述引导管(4)包括用于允许所述内窥镜和摩擦轮(7，8)之间接触的窗口，所述摩擦轮(7，8)用于追踪所述内窥镜的轴向位移并在所述内窥镜上施加线性力反馈，其中一个所述摩擦轮(8)连接于电机(12)，以传递由所述电机产生的扭矩，另一个所述摩擦轮(7)连接于编码器(14)，以追踪所述摩擦轮(7)的轴向位移，所述装置还包括轴向制动器(20)，该轴向制动器

专利地区：瑞士