转动装置和具有该转动装置的多关节机械手专利登记公告

专利名称：转动装置和具有该转动装置的多关节机械手

摘要：本发明提供一种转动装置，其具有：壳体；转动部件，其与壳体作相对转动；止动件，其用于限制转动部件相对于壳体的转动范围，其中，沿转动部件的轴线方向延伸的多个槽沿与转动部件的轴线同心的圆弧形成。供用于固定壳体的螺栓穿过的螺孔分别形成在用于划定相邻的两个槽的突条部上。止动件的一部分与槽嵌合，该止动件还被用于固定壳体的螺栓固定在该壳体上。

专利类型：发明专利

专利号：CN201080039605.1

专利申请（专利权）人：纳博特斯克株式会社

专利发明（设计）人：藤本宪一

主权项：一种转动装置，其具有：壳体；转动部件，其与上述壳体作相对转动；止动件，由其对转动部件相对于壳体的转动范围进行限制，其特征在于，上述壳体上形成有沿转动部件的轴线方向延伸的多个槽，该多个槽沿与转动部件的轴线同心的圆弧形成，供固定上述壳体的螺栓穿过的螺孔分别形成在用于划定相邻的两个槽的突条部上，上述止动件的一部分与上述槽嵌合，该止动件还被上述螺栓固定在上述壳体上。

专利地区：日本