用于校准自动转向的泊入辅助装置的方法和控制装置专利登记公告

专利名称：用于校准自动转向的泊入辅助装置的方法和控制装置

摘要：本发明涉及一种用于校准泊车辅助装置的方法，该泊车辅助装置被配置用于主动控制车辆的转向角。该方法包括：借助传感器自动检测泊车位和根据检测出的泊车位计算额定轨迹变化曲线。根据该方法，借助可控制的致动器按照计算出的额定轨迹变化曲线控制所述转向角本发明还通过用于考虑误差的以下步骤规定：检测实际轨迹变化曲线，该实际轨迹变化曲线通过按照额定轨迹变化曲线的所述控制得出；将所述实际轨迹变化曲线与所述额定轨迹变化曲线比较并且求出由所述比较得出的误差；和创建修正参数，该修正参数与所述误差通过单调函数相关。修正参数能够考虑致动

专利类型：发明专利

专利号：CN201080044820.0

专利申请（专利权）人：罗伯特·博世有限公司

专利发明（设计）人：V·尼姆茨

主权项：用于校准泊车辅助装置的方法，该泊车辅助装置被配置用于主动控制车辆的转向角该方法包括：借助传感器(132)自动检测泊车位；根据检测出的泊车位计算额定轨迹变化曲线(30)；和借助可控制的致动器(110)按照计算出的额定轨迹变化曲线(30)控制所述转向角其特征在于，该方法还包括以下步骤：检测实际轨迹变化曲线，该实际轨迹变化曲线通过按照额定轨迹变化曲线的所述控制得出；将所述实际轨迹变化曲线与所述额定轨迹变化曲线比较并且求出由所述比较得出的误差(70)；和创建修正参数，该修正参数与所述误差通过单调函数相关，其中，对

专利地区：德国