公路车辆的防撞系统与方法及相关计算机程序产品专利登记公告

专利名称：公路车辆的防撞系统与方法及相关计算机程序产品

摘要：道路车辆的防撞行动的控制是基于车辆在未来位置的计算的概率密度。一个初始概率密度(32)是通过被检测到的车辆状态的估算的力学模型来计算的，至少包括其检测位置(31)。地图数据是用来界定包含道路的区域的不同地带，例如包含沿着车辆行驶方向的交通道路部分的第一区域，与车辆行驶方向相反的交通道路部分的第二区域以及与道路接壤的第三区域。这些区域用来获取第一区域(33)的计算的概率密度函数的校正系数。校正系数是根据区域内各个地带的概率密度函数的总量来计算的。这样就可以弥补源于曲解转向运动的估算误差，转向运动暗示着车辆在

专利类型：发明专利

专利号：CN201080044861.X

专利申请（专利权）人：荷兰应用自然科学研究组织TNO

专利发明（设计）人：泰斯·亨德里克斯·阿德里亚努斯·凡·登·普洛克;玉龙·普勒格

主权项：一种用于道路车辆的防撞系统，该系统包括：地图存储装置，用于存储道路地图数据，该道路地图数据在一包含有道路的区域中区分出多个地带；车辆状态检测器，配置为检测该车辆的当前状态的至少一个位置部分；数据处理器，配置为使用检测到的与该车辆的当前状态有关的信息，来计算该车辆在该区域中的未来位置的概率密度函数，并计算校正系数，该校正系数适用于所述多个地带中的第一地带中所有位置的概率密度函数，所述数据处理器根据所述多个地带中相应地带各自的总概率密度函数来确定所述校正系数。

专利地区：荷兰