支撑装置专利登记公告

专利名称：支撑装置

摘要：本发明涉及一种支撑装置，用于对人形型式或类似人形的机器人型式的手改善触觉和/或抓持感，该支撑装置具有作用表面，该作用表面与相应的手的部分(16、18、22)配合作用以执行运动并具有各个茎状的突出部，各突出部以其相应的自由端面至少部分地改善所述手或护手装置(10)的至少一些部分在接触表面时在这些表面上的附着，这些表面是特别光滑和/或敏感的，其特征在于，各突出部(24)的相应的自由端面(26)这样构造，使得各自由端面的附着通过作用在各自由端面(26)与相应的表面之间的范德瓦耳斯力实现。

专利类型：发明专利

专利号：CN201080046749.X

专利申请（专利权）人：戈特利布捆扎机械有限及两合公司

专利发明（设计）人：J·图马

主权项：支撑装置，用于对人形型式或类似人形的机器人型式的手改善触觉和/或抓持感，该支撑装置具有作用表面，该作用表面与相应的手的一些部分(16、18、22)配合作用以执行运动并具有各个茎状的突出部(24)，各突出部以其相应的自由端面(26)至少部分地改善手或护手装置(10)的至少一些部分在接触特别光滑和/或敏感的表面时在这些表面上的附着，其特征在于，各突出部(24)的相应的自由端面(26)这样构造，使得各自由端面的附着通过作用在各自由端面(26)与相应的表面之间的范德瓦耳斯力实现。

专利地区：德国